所以，晋献公一死，里克为了给申生报仇，便当庭鞭杀了害死申生的元凶骊姬。其后不解气，他又先后杀掉已经即位的骊姬的儿子奚齐，以及在奚齐死后即位的侄子卓子，一口气杀死两位年幼的国君。
接着又逼死国相荀息，想要迎回原本与申生交好的公子重耳。可是，重耳看到国内的变乱和里克的强势，他不敢回国。里克才又退而求其次，迎回了公子夷吾做了国君。回国的公子夷吾也就是晋惠公，做的第一件事就是杀掉权臣里克。
再之后，公子重耳在晋惠公死后取代了自己的侄子晋怀公，历经磨难、周游十七年之久的公子重耳成了晋文公。晋文公雄才大略，长于思考，便用一生的思索来反思为何从自己的父亲，甚至是从自己的曾祖父曲沃桓叔开始，晋国就一直在内乱、内讧中消耗国势？
他意识到导致这一切的根源是权力的失衡。
就春秋时期的权力而言，军事乃是主要权力，所以尽管自己的父亲晋献公设立国相一职，却仍然压制不住身为元帅的里克。
晋文公知道若军权过于集中，则于君、于国皆为不利。因此，他回国之后便打破晋献公时期设立的两军编制，设立三军，打乱原来的军事统属关系，立三军六卿，以位次而分，六卿分别是中军将、中军佐、上军将、上军佐、下军将、下军佐。以中军将为首、中军佐为辅，六卿合议，共商军国大事。
晋文公一代雄才，心机深重，又怕这三军六卿别生事端无法控制，所以在三军之外特设立“三行”，三行全是步军，真好掣肘擅长车战、野战的三军。
因为当时战争主要靠野战取胜，而野战则主要依靠车战，所以当时各诸侯国的主要军事力量都是以战车为核心编成的。
晋国的三军编制同样也是以战车为战术核心，一辆战车配属君子、御者、车右三名甲士。
君子主要的作战兵器为弓箭，属于远程打击，因此射艺是其基本作战技能。御者主要的任务就是驾驭战车，因此车技是其基本的作战技能。而车右则有短剑、长戟两种兵器，在车战进行时负责近距离的防御。
另外再配上十名持长戟、长矛的徒兵，也就是后来的步兵，这样围绕一辆战车就有了十三人，当时称之为“一乘”。
然后，天子的军队中，五百乘战车为一军，而诸侯国中则各不相同，晋国的编制中，其实是四百乘战车为一军的，这样一来晋国三军就有了一千两百乘，合计一万五千多人。
这一万五千多人在稍后动辄坑杀数十万人的战国时期自然是不够看的，但是在当时来说，能够养得起这样庞大的战车部队的国家，举天下而言，也只有晋国有这个实力，稍次一点的楚国、齐国，战车虽然多，但是作战素质却不高。
而且当时的战车，有点类似于今天的坦克，远程可以大炮（弓箭）打击，进程可以机枪扫射（刀戟），再将步兵（徒兵）穿插其间，既保护了战车后方的薄弱之处，又弥补了战车之间的空隙，作战之时，徒兵配合战车前进，可谓无坚不摧。
但是，战车再厉害，也不能飞起来。所以，一旦遇到敌方城池之时，也只能弃战车而以步兵攻击的方式进攻。
尤其是在春秋中期以前，各国对于攻打城池的经验都不多，因此在城池防守上就有了很大的可为之处。
晋文公也正是看重了这一点，专门设立由徒兵组成的“三行”，平时可以居守国都等地，战时可以配合三军进攻。
当遇到军事叛变时，完全可以据守城池，然后再徐徐图谋平叛。
所以，新设立的“三行”也是晋国国君的底气，有了“三行”也就不怕国中诸卿作乱。
这么一来，“三军”善攻，“三行”善守，两者之间可谓是既相互配合，又相互克制，军事上达到了一定程度的稳定状态。
所以，从晋文公设立三军、三行以来，在六卿合议的政治制衡之下，晋国虽然出过一些乱事，但是总体上都能保持平衡。
即使有卿族强大起来，使朝堂之上的力量天平失衡，可只要国君感受到威胁，随时可以通过军事、政治制衡的手段加以除去，使的六卿所代表的各族势力之间能总体保持平衡。
当然，只要有政治就有斗争，有斗争就会有党派。晋国也不例外，晋国的六卿之间的关系错综复杂，利益的交换与争执也是异常激烈。因此，晋国才会有先氏灭族、赵氏下宫之难的惨剧发生。
当然，这些惨剧都是发生在晋国这位现任国君晋景公的手中。
这位看似温和的中年人，实际却是心机深沉的国君，要么不动，要动就是雷霆手段。
邲之战大败之后，他抱着壮士扼腕的决心，不惜以暂时削弱晋国军事实力为代价，先利用荀氏与先氏的矛盾，借机除掉掌军日久、在军中势力独大的先氏一族。又利用赵氏与栾、郤之间的猜忌，发动胥氏、贾氏等族灭掉久掌晋国政权的赵氏大宗。
其实，光从晋景公除去先氏一族的手段就可以看出这位年轻的国君不简单。
当时的先氏一族之中，虽然没有人担任正卿——中军将之职，可是先氏宗主先毂为中军佐，先氏侧室先克为下军将，先蔑为左行大夫，另有诸多族中子弟担任各军中掌握实权的“军大夫”，实际上掌握着晋国军中权力。
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