郭远回到杭城后没多久就接到了白景文的电话。
白景文的实验室就在沪上，他想邀请郭远过来参观一下。
郭远想了想同意了，正好两天后郭远打算让01把算法发过去，现在既然白院士想见见他，那他就自己把算法送过去好了。
两天后，郭远带着算法来到了白景文的实验室。
两人一番寒暄后，郭远打开了随身的笔记本电脑，和白景文对简单介绍了一下上面的双电机驱动算法控制程序。
郭远将整个算法的设计框架还有动力控制方案都介绍给了白景文。
白景文没想到郭远这么短的时间，郭远完成了算法的结构设计。
听完郭远的介绍，白景文对着算法框架的逻辑图，用笔在纸面上验证了良久。
郭远的设计在白景文看来很严谨，正是因为算法够严谨，有些地方的设计思路他一时也没有完全弄明白。
他提出电机驱动中的运行节点向郭远请教，最终和算法设计中的一处处逻辑节点对应起来直到他再无法提出新的问题时，这才被郭远的设计折服。
“郭远，你这个算法框架设计真是巧妙，逻辑严谨，我之前项目中遇到的动力控制问题，你的算法都能完美解决。”
”那如果没什么问题的话，我今天就可以开始开发了，设备白院士你这边怎么安排的？”
白景文神态轻松的回复道：“之前的设备已经不在了，接下来咱们就以你的机械臂为基础，重新设计双电机驱动的方案，后续也可以直接帮你完善机械臂。”
郭远笑着点了点头。
白院士见状越发觉得自己让刘所长帮忙牵线搭桥跟郭远合作是很正确的选择了。
但白景文不知道的是，如果不是郭远怕吓着他的话，哪里需要2天呢？当天他们就可以开始了。
“那行，接下来我就跟着白院士你多学习下。”
既然郭远这么好学，白景文就将自己昨天找到的原项目设计图发给了郭远，让郭远先熟悉下，试着自己做改动去适配机械臂的项目。
看着屏幕上的机械结构示意图，郭远手机里的01瞬间就进入学习状态，屏幕上设计图里的一个个零件已经开始在01的那里进行了模拟构建。
完事以后，01再通过蓝牙耳机把模拟结果反馈给郭远。
白景文没有一个劲儿的给郭远灌输这方面的知识，他要照顾郭远能不能听懂。
可当白院士走到郭远身后才发现，郭远比自己想的接受力强的多。
看着郭远在手边的纸面上写写画画，虽然内容零碎，但他还是能隐约看出这是双电机驱动过程中的力矩补偿过程。
白景文站在郭远身后看了好一会，等看到郭远明显已经将电机驱动的全过程分析完，他看到郭远很明显开始尝试拆分结构、修改结构时，白景文眼神复杂的看了一眼郭远的后脑勺，然后转身走开。
现在他必须承认人跟人真的是有差距的，郭远在这么短的时间里就可以完成认识、熟悉、解析的过程，甚至今天或许就可以开始双电机驱动机械臂适配方案的设计了，他自己当初做这份设计可用了半个月。
这样的人才就该来做科研呀，怎么能将精力用在商场上呢，这不就是浪费吗？
白景文越想越难受。
同时白景文也理解了，为什么刘所长对郭远这么推崇了。
下午，郭远去找白景文，将自己重新设计的草图拿给白景文看。
白景文看着郭远重新做的设计，虽然有一些问题存在，可却必须承认这份设计已经相当优秀，主体结构完整，运动学结构合理，只有一些小的位置需要调整。
白景文对着设计给郭远指出存在问题的地方，郭远认真听取对方的意见，白景文刚说出问题，郭远就反应过来，在借助01完成设计的时候，他确实没有考虑到姿态变换后的重心转移，这就是经验的差距了。
等到晚上准备回家的时候，郭远的设计基本已经完成，他和白景文两人都认为可以进入制造流程了。
随后郭远给周颂丰打了电话，让周颂丰按照设计图尽快制造新的机械臂出来，并且不要注入操作系统。
三天后，郭远拿到了周颂丰那边的成品。
郭远打量了一下眼前重新组装的机械臂。
新的机械臂关节部位相较于以前明显臃肿了几分，因为机械臂体型小的原因，现在看着就好似好几个机械块拼接起来一样。
郭远在其中注入了01开发的算法，然后戴上林妤沫那边的头戴式脑机接口尝试控制机械臂。
“流畅，非常流畅！”这是郭远最大的感觉。
这只机械臂就像是他的第三只手臂一样，只要心念一动就能控制。
郭远正玩的不亦乐乎的时候，程舒晴跑了过来说道：“老板，外面有人找您。”
“找我？谁呀？”
“是警察。”
郭远闻言一愣，立马摘下了头戴式脑机接口问道：“他们人在哪？”
“在您的办公室。”
“有说来干嘛的吗？”
程舒晴摇了摇头。
郭远和程舒晴立马乘坐电梯回到了自己的办公室。
他的办公室里坐着两位穿着便装的中年男子。
见郭远进来，两人同时起身朝郭远走来，其中一个年龄比较大的朝郭远伸出了手：“郭总，你好，我是警方高级专业技术部门的周正阳，这位是我的同事邵明。”
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