未来科技的员工们忙着搞公司的扫地机器人，郭远也没忘记龙城生物那边，他和林妤沫通了电话，把周颂丰的公司介绍给了林妤沫，还给林妤沫发送了一份周颂丰公司机械臂的基本资料。
林妤沫收到资料后，放下了手头对艾滋病的研究转而去看了机械臂的资料。
林妤沫浏览完周颂丰公司的机械臂资料后感觉有不少看不懂的地方，林妤沫认为对于个人未知的学识必须抱有基本的敬畏。
于是她直接让02帮助自己将网络上机械臂相关的论文和文档搜集整理出来。
这个任务对于现在的02来说不要太简单，两三秒后，一份份经过整理的文档就出现在了林妤沫的桌面。
林妤沫浏览了一些相关资料后，对机械臂有了大体的认知，机械臂是由一系列关节和连杆组成，关节位置都有一个变量定每个关节都有自己功能设定。
一般区分为位置和角度的转关节主要由传动装置、运动轴系、驱动器、传感器组成.….
林妤沫从最基础部分阅读，一点点的了解关于机械臂的指示。
“妤沫，快一点了，吃点东西再看吧！”苏雨柔推开门走进来说道。
林妤沫点了点头，接过了苏雨柔送来的盒饭。
盒饭是龙城生物食堂的，两荤一素一碗汤，味道说不好，但很干净。
林妤沫快速解决了午饭，喝了半杯水，就重新将注意力转了回电脑屏幕。
在02的帮忙下，林妤沫很快就了解到了机械臂使用的电机有好几种，一般工程师会根据需求将电机分为四类：直流电机、步进电机、伺服电机、舵机。
对比了这几种电机的性能和工作机制后，林妤沫发现步进电机是自己所设计机械臂配置电机的最优解。
步进电机可以快速启动，能够让机械臂快速响应人的需求。
支持正反转和停转，让机械臂可以更加灵活，作为脑机接口对接的外置系统，机械臂必须适应多种多样的工作场景，至少要达到人类手臂灵活程度的80%才有实际意义。
步进电机可以在很宽的范围内改变脉冲频率调速，未来无论是生活辅助还是对精确度要求高的试验场景都可以很好的支持机械臂的运行。
虽说机械臂在绝大多数日常生活中不会需要太高的负载能力，可步进电机输出力矩大的特点还是让林妤沫决定就选它作为首选电机类别。
“02，周颂丰那边用的是什么电机？”
“是步进电机。”
林妤沫放心了，继续看其机械臂的知识。
电机分类这些知识也只是基础而已，电机具体如何与控制器和减速器配合才是硬件设计的关键核心。
等到林妤沫看到减速器的细节原理时，外面的天已经晚了，感觉到身体疲惫的林妤沫才回过神来，不知不觉她已经看了一整天的资料了。
林妤沫伸了个懒腰，她感觉自己的身体已经接近极限了，今天就只能如此了。
林妤沫关上电脑，起身活动了一下脖子，就转身回家了。
回到家林妤沫脑子里也都是机械臂的事情。
俗话说的好，日有所思夜有所梦，今晚林妤沫还真梦到了机械臂。
梦里龙城生物不仅仅是搞出了配套脑机接口的合适机械臂，其他配套设备也做出来了，甚至还搞出了机甲.......
“叮铃铃～”刺耳的闹铃声打断了林妤沫的梦。
林妤沫洗了把脸，感觉清醒了不少。
她边吃早饭边想，如果她可以将自己梦里的东西实现的话，那她说不定有机会冲击世界首富。
回想起昨晚梦中自己双臂上的辅助机械臂，从简单的替代人类完成各种工作到可以辅助人本身的动作，林妤沫忍不住露出了笑容。
如果真的能成的话，这将是一次飞跃式的进步。
林妤沫不止一次在电影作品里看到各种外骨骼装甲，从民用到军用各种类型都有。
民用负重，残疾人辅助，消防辅助，军用单兵外骨骼，除了这些还有很多种，人类多样性的工作性质产生了更加多样性的需求。
在机械的辅助下，人类的工作效率将极大提升，这一切都来源于人类对科技的不懈追求。
受限于血肉之躯，无法负重大重量的物体，五感相比于机器在环境感知方面差距更是巨大，在极端恶劣环境下人类受限于温度等因素工作效率下降严重。
如果可以将机械和人类相结合，那么才是从现实走向未来的一大步。
人类孱弱的身体极限就在那里，为了改变人力有穷的现实，林妤沫相信不止是电影作品，现在世界各地肯定有很多实验室都在做这方面的研究。
吃过早饭，林妤沫来到了公司，相较于郭远，林妤沫这个老板真的是非常勤奋，她继续把机械臂的相关资料看完后，去到了下面的实验室和相关的技术人员沟通去了。
而与此同时，未来科技，赵礼毅也是早早在郭远办公室里等他了。
10点半郭远姗姗来迟。
赵礼毅已经习惯了郭远的上班时间了，他拿着一份文件夹递给了郭远然后说道：“老板，我在做扫地机人APP的时候发现咱们的扫地机器人里的图像识别技术非常成熟，我觉得我们顺便利用图像识别技术搞个智能门锁出来。”
郭远闻言接过文件快速了浏览了一遍，然后说道：“说说你的具体想法。”
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