“公孙将军，在下也愿随将军而去，恳请将军允许。”鲜于辅单膝跪地说道。
公孙瓒大喜，扶起鲜于辅笑道：“能与鲜于将军，并肩作战，我求之不得，将军何必于此！”
一日后，公孙瓒与狄青、鲜于辅率三千白马义从，五千幽州精骑出战，每日只带五日口粮，奔袭千里，直往鲜卑王庭而去。
公孙瓒大军从蓟县连夜出发，经燕国，沮阳，直往高柳而去，向北方三百里处弹汗山而去。
一路上，因鲜卑主力皆在蓟县平谷一带，到也未遇见鲜卑大军。
公孙瓒勒马向前，回头向鲜于辅问道：“鲜于将军，是不是附近了？”
鲜于辅赶忙回道：“回将军，在下年少时曾随夏育将军，抗击檀石槐，虽未曾到鲜卑王庭，但大致方向，在下还有所了解，再向北行军几十里应该就到了。”
“谁？！”狄青怒喝道，众人不解，只见狄青策马而出，直奔前面的土坡而去。
只见土坡后面，有两个鲜卑兵飞奔而逃，狄青一棍敲在那鲜卑兵后脑上面，直打的脑浆溢出，挡住了另一名鲜卑兵的去路。
剩下一位鲜卑兵，赶忙磕头求饶道：“将军饶命，求将军饶命，在下上有老，下有小，恳请将军放俺一条性命啊！”
公孙瓒见他此状，也不禁扭头一笑，他笑道：“我不伤你的性命，我只问你，王庭在哪？”
见那鲜卑兵支支吾吾，不肯言。
公孙瓒佯怒说道：“说不说，不说你的下场更惨！想想你的爹娘和孩子！”
那鲜卑兵赶忙跪地，磕头如捣蒜说道：“只要将军肯饶过俺的性命，在下愿说！”
公孙瓒笑道：“我问你，你是何人，鲜卑王庭在哪？”
那鲜卑兵赶忙说道：“在下乃是素利可汗的族人，因为慕容恪杀了可汗，自立为汗，劫掠州郡而去，让俺们留守王庭，听从头目之言，在此巡视，
王庭就在北方五十里处，将军俺都说了，能不能放俺走啊。”
听闻此言，众将哈哈大笑，公孙瓒笑骂道：“放你走？放你回去报信去嘛？你是怎么想的，还不前面带路！”
那鲜卑兵一脸为难之色，说道：“将军这……”
公孙瓒大怒说道：“少废话，让你带路就带路，我既然答应了你，就不会害你性命。”
那鲜卑兵听了愁眉苦脸，却也只能带公孙瓒大军前去。
公孙瓒吩咐道：“大军缓缓前行，狄将军你随我带十几个义从，跟随这人前去打探消息，鲜于辅将军率众缓缓前行。”
鲜于辅赶忙说道：“还是将军你带大军缓缓前行吧，我和狄将军前去打探吧。”
公孙瓒笑道：“我自有道理，将军放心便是。”
他又对身旁的骑兵说道：“给他一匹马。”
转头又对那鲜卑兵说道：“你最好老实一点，我手下的义从箭术都是百发百中，如果你想跑，恐怕连死都不知道怎么死的。”
那鲜卑兵听闻此言，赶忙说道：“将军放心，放心，俺肯定不会跑！”
公孙瓒与狄青跟随在后，那鲜卑兵在前带路，途中遇到了十几个鲜卑斥候，看到公孙瓒他们，赶忙要跑回去报信，全被公孙瓒一行人截杀了。
“换上他们的衣服！”公孙瓒对旁边的义从大喊道。
“将军这是？”众义从不解，这胡人的衣服看着真恶心，他们可不想穿这玩意。
公孙瓒亲自把鲜卑兵的衣服扒了下来，穿了上去，说道：“怎么？我都换了你们还不换？”
“白马也换了！”公孙瓒大喊道。众人只能依依不舍胯下的宝马，换下了鲜卑人的劣等马。
众人赶忙换上鲜卑兵衣物，继续前行，期间又碰上了几队鲜卑斥候，将他们一一截杀，扒下来他们的衣物，临死他们都没反应过来什么情况。
眼看着离鲜卑王庭越来越近，突然天公不作美，电闪雷鸣，天空隐隐下起了下雨。
“你去让鲜于将军率几十个义从过来，换上马匹衣物，赶紧前行。”公孙瓒吩咐其中一名义从道。
那义从领命而去，公孙瓒率骑兵在此踌躇，不一会来了几十个义从，公孙瓒吩咐他们换上马匹衣服，看上去还真像个胡人一般。
“还有多远了？”公孙瓒询问那名鲜卑兵。
“回……将军，还有数里了”那鲜卑兵一路上见到了公孙瓒的杀伐果断，颤颤巍巍的说道。
“走吧”公孙瓒大喊道。
一路上走走停停，终于看到了鲜卑军的王庭，说是王庭，其实就是很多帐篷在一起，看上去铺天盖地。
离王庭前面只有几百米，隔着一座吊桥，前方有数百鲜卑义从在那守卫。
“口令！”只见桥对案的鲜卑军大喊道。
公孙瓒贴近鲜卑兵，手中的匕首紧贴那鲜卑兵下体。
“好好的说，否则…”公孙瓒阴狠地说道。
“天王盖地虎！”只见那鲜卑兵大喊道。
公孙瓒愣在原地，这这这…
只见桥对岸的鲜卑兵，漫天箭雨射来，大喊道：“敌袭敌袭！”
千算万算，没想到会来这么一出，他本想穿上鲜卑兵的衣服，混进敌营，没想到会这样。
公孙瓒用匕首杀死了那鲜卑兵，抽出长剑大喊道：“冲！”
狄青一马当先，挥舞手中熟铜棍直向桥面而去，无数的鲜卑兵前赴后继冲下了他，被狄青打飞数人。
但是吊桥空间有限，狄青虽有一身武艺确难以施展。
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